فرمت word : دانلود پروژه رشته مکانیک با موضوع انكدر دوار – قسمت اول

انكدر دوار كه انكدور محور (‌Shaft encoder) نيز ناميده مي گردد عبارتست از يك دست الكترومكانيكي كه براي تبديل موقعيت زاويه‌اي (θ) يك محور انتقال به يك كميت آنالوگ و يا يك كد ديجيتال بهره گیری مي گردد اين وسيله كه در واقع نوعي ترانزيستور( مبدل ) به شمار مي آيد : در جاهايي زیرا رباتيك ،‌در بالاي لنزهاي عكاسي ، در دستگاه هاي ورودي كامپيوتر ( از قبيل موس هاي اپتومكانيكي و…) و در ايستگاه هاي رادار دوار بهره گیری مي گردند .

نکته مهم : برای بهره گیری از متن کامل پژوهش یا مقاله می توانید فایل ارجینال آن را از پایین صفحه دانلود کنید. سایت ما حاوی تعداد بسیار زیادی مقاله و پژوهش دانشگاهی در رشته های مختلف می باشد که می توانید آن ها را به رایگان دانلود کنید

اين دستگاه ها دو نوع عمده دارند : نوع مطلق (absolute type) و نوع افزايشي (Ineremental)

انكدر دوار مطلق :

ساختمان انكدر

نوع ديجيتال آن به ازاي هر زاوية‌مشخص از محور (θ) يك كد ديجيتال منحصر به فرد ايجاد مي كند . يك ورق فلزي ( برش يافته با مكانيسمي پيچيده ) به يك ديسك جدا كننده كه كاملاً‌با محور درگير مي باشد چسبيده شده می باشد .

يك سري كنتالتهاي لغزان بر روي يك هستة ساكن فيكس شده اند . به طوري كه هر كنتاكت پیش روی ورقة‌فلزي در فواصل مختلف از محور جاروب مي گردد. هنگامي كه ديسك به همراه محور مي چرخد تعدادي از كنتاكت ها با ورق فلزي در تماس قرار مي گيرند . درحالي كه بقيه در درون gap قرار مي گيرند جايي كه ورقه داراي شيار (‌بريدگي ) می باشد اين ورقة‌ فلزي به يك منبع جريان الكتريكي وهر كنتاكت به يك سنسور الكتريكي مجزا متصل می باشد . ورقه فلزي طوري طراحي شده می باشد كه هر موقعيت زاويه‌اي ممكن براي محول توليد يك كد باينري منحصر به فرد مي كند كه در آن برخي كنتاكت ها به منبع جريان متصل مي شوند . و ديگر كنتاكتها در حالت Off باقي مي مانند. اين كد را مي توان توسط قطعات كنترلي از قبيل ميكروپروسسور ، براي مشخص كردن زاوية محور ( Shaft) ديگر كرد .

آنكدر آنالوگ مطلق يك كد آنالوگ دوتايي منحصر به فرد توليد مي كند كه مي تواند با بهره گیری از الگوريتم هاي خاص به صورت موقعيت زاويه‌اي مطلق محور ديگر گردد .

انكدينگ باينري استاندارد :

انكدر دوار براي دستگاه هاي اندازه گيري زاويه ، 3 بيتي هستند . دروني ترين حلقه معادل كنتاكت 1 در جدول می باشد سكتورهاي سياه On هستند درجه هاي صفر در سمت راست و افزايش زاويه در جهت پادساعتگرد می باشد . مثالي از كد باينري در يك انكدر بسيار ساده با سه كنتاكت در زير نشان داده شده می باشد .

Angle Contact3 Contact2 Contact1 Sectore
         

در حالت كلي ، اگر n‌، كنتاكت وجود داشته باشد، تعداد موقعيت هاي مجزاي محور برابر 2n خواهد بود در اين مثال n‌برابر 3 و لذا 23=8 موقعيت مختلف مي توان براي محور در نظر گرفت .

در انكدر ارائه شده در مثال فوق ، كنتاكتها يك شمارش باينري استاندارد به عنوان چرخش هاي محور توليد مي كنند . البته يك مشكل هست و آن اينكه چنانچه ديسك در بين دو سكتورمجاور قرار گيرد و يا به عبارت ديگر كنتاكتها به گونه كامل در يك خط قرار نگيرند‌، امكان تعيين زاوية محور وجود نخواهد داشت . براي روشن شدن اين مسئله ، حالتي را در نظر بگيريد كه زاوية‌محور از 179.9º به 180.1º تغيير ميكند (‌تغيير حالت از سكتور 3 به سكتور 5) در اين حالت چه اتفاقي مي افتد ؟

در چند لحظه طبق جدول فوق ، طرح كنتاكتها از حالت OFF-ON-ON به حالت ON- OFF- OFF تغيير مي يابد . اما در واقع اين اتفاق نمي افتد در يك سيستم عملي ، كنتاكتها هیچگاه كاملاً در يك خط قرار نمي گيرند .

و بنابراين هر كدام در يك لحظه متفاوت سوئيچ مي شوند نه به گونه همزمان . چنانچه آغاز كنتاكت 1 سوئيچ گردد به دنبال آن كنتاكت 3 و سپس كنتاكت 2 سوئيچ مي گردد .

براي مثال ترتيب واقعي كدها به صورت زير خواهد بود :

در حالت ابتدايي OFF-ON- ON
حالت اول :‌كنتاكت ON1   مي گردد ON- ON – ON
شما می توانید تکه های دیگری از این مطلب را در شماره بندی انتهای صفحه بخوانید